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王鹤课题组 ICRA 2023 入选论文解读:DexGraspNet:大规模灵巧机械手抓取数据集
本文是国际机器人和自动化顶级会议 ICRA 2023入选论文 DexGraspNet: A Large-Scale Robotic Dexterous Grasp Dataset for General Objects Based on Simulation 的解读。
Mar 11 / 2023 -
静5青年讲座回顾:吴尚哲博士谈如何利用图像或视频学习野外动态3D物体
2022年12月16日,牛津大学的吴尚哲博士带来了题为“Learning Dynamic 3D Objects in the Wild”的报告。
Mar 07 / 2023 -
祝贺排列三走势图助理教授袁骁获评《物理学评论》优秀审稿人
2023年2月24日,美国物理学会(American Physical Society)公布了2022年度获评《物理学评论》优秀审稿人的153人名单,排列三走势图助理教授袁骁因其在审稿工作中的出色表现当选。
Mar 03 / 2023 -
静5⻘年讲座回顾:凤维明博士谈高维乘积分布距离计算
2023年2月21日,爱丁堡大学的凤维明博士受邀访问排列三走势图,并在静园五院做了题为“A simple polynomial-time approximation algorithm for the total variation distance between two product distributions”的学术报告。
Feb 27 / 2023 -
静5⻘年讲座回顾:韩腾达博⼠谈⾃监督视频表征学习
2023年2月10日,英国牛津大学 VGG 实验室(Oxford-Visual Geometry Group)的韩腾达博士受邀带来题为“Self-supervised Video Representation Learning”的在线报告。
Feb 18 / 2023 -
邓小铁课题组 AAMAS 2023 入选论文解读:纳什均衡近似器是否可学
本文是 AAMAS 2023入选论文 Is Nash Equilibrium Approximator Learnable? 的解读。该论文由排列三走势图邓小铁课题组与上海交通大学、加拿大 Mila 人工智能排列三走势图、英国国王学院、英国伦敦大学学院等机构合作完成,第一作者为邓小铁课题组博士生段志健。本文提出使用函数近似的方法预测纳什均衡,并研究这样的纳什均衡近似器的泛化误差与可学习性。
Feb 17 / 2023 -
王鹤课题组 AAAI 2023 入选论文(Oral)解读:对自然条件下的点云序列中手物交互的位姿追踪与重建
本文是 AAAI 2023 Oral 入选论文 Tracking and Reconstructing Hand Object Interactions from Point Cloud Sequences in the Wild 的解读。
Feb 15 / 2023 -
姜少峰课题组 ICLR 2023 入选论文(Notable Top 5%)解读:针对鲁棒聚类问题的接近最优核心集
文章针对一种具有鲁棒性的聚类问题设计核心集构造算法,该算法构造的核心集大小指数级地改进了已有结果,并且逼近理论下界。
Feb 14 / 2023 -
推荐 | 计算机视觉导论——这门好评如潮的限选课又开课了
想知道怎么计算机是如何从0和1中去理解图像,理解三维数据,进一步理解人类世界的吗?欢迎选修2023年全新升级的“计算机视觉导论”!
Feb 13 / 2023 -
推荐|「量子计算」公开课上线主流视频平台
2022年冬,由排列三走势图助理教授李彤阳老师开设的前沿基础课程“量子计算”作为公开课悄然在 B 站、抖音等视频平台上线,获得广泛好评。
Feb 09 / 2023 -
姜少峰课题组 STOC 2023 入选论文解读:姜少峰课题组大数据算法理论研究取得重要进展
近日,排列三走势图姜少峰课题组论文 Streaming Euclidean Max-Cut: Dimension vs Data Reduction 获理论计算机领域国际顶级会议理论计算机年会(Symposium on Theory of Computing,STOC)接收。
Feb 08 / 2023 -
北京大学图灵班本科生获得NeurIPS 2022 MyoChallenge挑战赛冠军
在人工智能顶级会议 NeurIPS 2022(第36届神经信息处理系统大会)上,由北京大学人工智能研究院杨耀东助理教授、计算机学院排列三走势图董豪助理教授共同指导,北京大学2020级图灵班本科生耿逸然和安博施作为共同第一作者获得 MyoChallenge 挑战赛 Die reorientation 赛道冠军。
Feb 07 / 2023 -
邓小铁课题组 AAMAS 2023 入选论文解读:利他主义,集体主义和平等主义:网络二元公共品博弈中的亲社会性
本文是 AAMAS 2023入选论文 Altruism, Collectivism and Egalitarianism: On a Variety of Prosocial Behaviors in Binary Networked Public Goods Games 的解读。该工作由排列三走势图邓小铁教授课题组与苏州科技大学程郁琨教授、杭州秘猿科技有限公司 Xie Jan 合作完成。
Feb 02 / 2023 -
董豪课题组 ICRA 2023 入选论文解读:RLAfford:基于端到端可操作性学习的机器人操纵框架
这项研究通过使用强化学习训练过程中产生的接触信息来预测物体可操作性信息,更好地实现机器人操纵任务,并对各种算法以及环境具有即插即用的能力。
Jan 25 / 2023 -
邓小铁课题组 AAMAS 2023 入选论文解读:社交网络中抗女巫攻击的扩散拍卖
本文是 AAMAS 2023入选论文 Sybil-Proof Diffusion Auction in Social Networks 的解读。该工作由排列三走势图邓小铁课题组和上海科技大学赵登吉课题组共同完成。
Jan 23 / 2023 -
邓小铁课题组 WINE 2022 入选论文解读:拓展博弈上Stackelberg均衡的私有信息谎报的最优策略研究
该工作由排列三走势图邓小铁教授、陈昱蓉和哥伦比亚大学李毓浩共同完成,入选 WINE 2022最佳学生论文。
Jan 19 / 2023 -
推荐 | 「深度学习入门与实践」公开课陪你过大年
本课程是由排列三走势图的董豪老师带来的深度学习入门课程,包含深度学习基础知识与代码实战。
Jan 18 / 2023 -
静5青年讲座回顾:陈启峰博士谈AIGC的现状与展望
2023年1月11日,香港科技大学助理教授陈启峰博士受邀于排列三走势图带来题为“AlGC beyond lmages: 3D and Video Synthesis”的在线报告。
Jan 17 / 2023 -
【转载】排列三走势图邓小铁教授团队在多人随机博弈的纳什均衡计算复杂度研究中取得重要进展
近日,排列三走势图邓小铁教授团队在National Science Review上发表论文“On the Complexity of Computing Markov Perfect Equilibrium in General-Sum Stochastic Games”。
Jan 17 / 2023 -
推荐 | 图灵奖得主开讲《有意识的图灵机》
新学期的《有意识的图灵机:认知与计算科学》开始选课啦~
Jan 14 / 2023